Hugging Face представляє відкриті гуманоїди HopeJR і Reachy Mini за $3000

Компанія Hugging Face, відома своїм центром моделей штучного інтелекту, розширює горизонти в галузі робототехніки, презентуючи дві нові платформи з відкритим вихідним кодом: двоногий робот HopeJR та компактний Reachy Mini. Ці роботи, які коштують близько 3000 доларів США та 250 доларів США відповідно, мають на меті зробити дослідження та розробки в сфері робототехніки доступнішими для широкої аудиторії.

HopeJR: Доступний гуманоїд з високою рухливістю

HopeJR, розроблений у співпраці з The Robot Studio, має вражаючі 66 активованих ступенів свободи (DoF) в кінцівках, шиї та торсі, що дозволяє йому динамічно ходити, маніпулювати об’єктами та виконувати виразні жести. Оснащений спеціальною контролерною платою на базі Linux та двома модулями NVIDIA Jetson Orin, він забезпечує реальний час обробки для одночасного локалізування та картографування (SLAM), виявлення об’єктів та планування руху на основі підкріплення.

• Актюатори: 24 безщіткових сервоприводи з високим крутним моментом (максимальний крутний момент 12 Нм) на ногах, 20 мікросервоприводів на руках та 22 мікроактуатори для шиї та рук.
• Датчики: Стерео RGB-D камери, ІМУ, датчики сили та крутного моменту в ногах, а також тактильні сенсори на кінчиках пальців.
• Обчислювальні потужності: Два модуля NVIDIA Jetson Orin NX (по 21 TOPS кожен) + плата ARM Cortex-A72 для безпеки та низькорівневого управління.
• Живлення та акумулятор: Літій-іонний акумулятор ємністю 120 Вт·год, що підлягає гарячій заміні, з можливістю безперервної роботи до 90 хвилин при помірному навантаженні.

Програмне забезпечення та інтеграція з відкритим кодом

HopeJR працює на дистрибутиві ROS 2 Galactic з власними пакетами, доступними на Hugging Face Hub. Він підтримує популярні фреймворки, такі як TensorFlow, PyTorch та JAX, а також інтегрується з бібліотекою Transformers для демонстрацій обробки природної мови.

«Відкриваючи як апаратну, так і програмну частини, ми знижуємо бар’єри для входження в дослідження в галузі робототехніки», – зазначив Клем Деланж, генеральний директор Hugging Face. «Наша мета – не допустити, щоб робототехніка стала закритою екосистемою, контрольованою кількома гравцями.»

Reachy Mini: Соціальний робот для експериментів з ШІ

Reachy Mini – це модульний робот у вигляді бюста, що нагадує настільного компаньйона. Оснащений камерами з можливістю панорамування та нахилу, мікрофонами з формуванням променів та вбудованим мікроконтролером, він забезпечує розширену аудіо-візуальну взаємодію для голосових помічників, розпізнавання емоцій та тестування розмовного ШІ.

• Ступені свободи: 2 в шиї, 2 в кожному сегменті руки.
• Аудіо-візуальні можливості: Подвійні MEMS мікрофони, RGB камера 5 МП з ІЧ підсвічуванням.
• Обчислювальні потужності: Raspberry Pi CM4 + Coral Edge TPU акселератор.
• Ціна: 250–300 доларів США.

Технічні деталі

Завдяки досвіду, отриманому від 3D-друкованої роботизованої руки, випущеної раніше цього року, Hugging Face стандартизувала модульні з’єднання та відкритий прошивку ESC, натхненну технологією Flexiva компанії Pollen Robotics. Результатом стала гнучка архітектура, що підтримує налаштовані кінцеві ефектори, додатки LiDAR та сторонні драйвери ROS 2.

Екосистема розробників та залучення спільноти

Hugging Face поширює свою етику обміну моделями на апаратне забезпечення. Як HopeJR, так і Reachy Mini матимуть спеціальні секції на Hugging Face Hub, де будуть представлені:

1. CAD файли під ліцензією CC BY-SA 4.0 для 3D-друку та DIY комплектів.
2. Пакети ROS 2, симуляційні середовища в Gazebo та PyBullet.
3. Форуми спільноти, навчальні матеріали та щомісячні хакатони з призовими фондами, профінансованими нещодавнім раундом фінансування в 234 мільйони доларів США.

Огляд ринку та конкурентний аналіз

Ціна HopeJR у 3000 доларів США є значно нижчою за Unitree G1 ($16,000) і наближається до Tesla Optimus Gen 2 (оцінюється понад $20,000). Хоча Optimus орієнтований на масове виробництво, модель з відкритим кодом приваблює академічні лабораторії та стартапи.

«Ми спостерігаємо за зміною парадигми», – зазначила доктор Аянна Говард, декан інженерного факультету університету Огайо. «Доступні гуманоїди пришвидшують дослідження в галузі взаємодії людини і роботів та допоміжних технологій.»

Майбутня стратегія та вплив на індустрію

Hugging Face планує випустити SDK з автоматизованими інструментами калібрування та управління флотом на базі хмари, оптимізовані для розгортання на Kubernetes, що дозволить школам та малим і середнім підприємствам організовувати багатороботні лабораторії через API Inference Hugging Face.

З цими анонсами Hugging Face закріплює своє бачення, в якому робототехніка з відкритим кодом гармонійно поєднується з розвитком ШІ, сприяючи інноваціям у дослідницьких установах, майстернях та корпоративних R&D.