Аналіз сейсмічних хвиль від звукових ударів Falcon 9

Коли ракетні прискорювачі Falcon 9 компанії SpaceX перевищують швидкість звуку, звукові удари не лише лунають у небі, а й здатні відчуватися на землі, нагадуючи сейсмічні хвилі. Зазвичай звуковий удар сприймається як різкий попереджувальний звук, але в певних умовах його можна відчути як низькочастотний гул, що викликає занепокоєння у мешканців, які живуть поблизу траєкторії запуску. У цій статті розглядаються фізичні процеси, що лежать в основі цих явищ, екологічні фактори, які їх формують, та останні спостереження.
1. Генерація та розповсюдження ударних хвиль
Дев’ять двигунів Merlin 1D+ на Falcon 9 забезпечують сумарну тягу близько 8 МН на рівні моря. Під час підйому через атмосферу швидкість ракети змінюється з субзвукової на надзвукову, що призводить до утворення перекриваючихся конусів Маха — конічних фронтів ударних хвиль, які зливаються в звуковий удар.
- Пульсації надлишкового тиску зазвичай коливаються в межах від 20 до 200 Па (0,003–0,03 psi).
- Тривалість пульсацій становить приблизно 0,1–0,5 с, залежно від висоти та швидкості.
2. Фактори впливу
2.1 Траєкторія та геометрія конуса Маха
Кут конуса Маха (μ) визначається за формулою sin⁻¹(1/M), де M — число Маха. Коли Falcon 9 прискорюється з Mach 1 до Mach 2.5, μ звужується з 90° до приблизно 23°, зосереджуючи акустичну енергію на більш обмеженій площі землі.
2.2 Вітровий градієнт та атмосферні шари
Вітровий градієнт — це зміна швидкості та напрямку вітру з висотою — викривляє траєкторії ударних хвиль через рефракцію. У дні запуску з сильними західними вітрами на верхніх рівнях і спокійними поверхневими вітрами мешканці в зоні спостереження можуть відчувати тривалий гул, що триває до 30 секунд.
2.3 Температурні градієнти та рефракція
Температурні інверсії можуть затримувати акустичну енергію в дотованому шарі, схожому на атмосферні хвилеводи. Під час нещодавньої місії Transporter-9 наземні датчики зафіксували 40% збільшення надлишкового тиску, коли сильна інверсія на висоті 1200 м рефрактувала ударні хвилі назад до поверхні.
3. Топографічні та поверхневі ефекти
Прибережні обриви, каньйони та навіть великі будівлі можуть відбивати та фокусувати ударні хвилі, подібно до того, як сейсмічні хвилі взаємодіють з геологічними розломами. У деяких районах поблизу мису Канаверал мешканці повідомляли про вібрації, які можна порівняти з мікро-землетрусом магнітудою 2.0.
4. Моделювання акустичного розповсюдження
Сучасні моделі обчислювальної гідродинаміки (CFD) та параболічних рівнянь (PE) використовуються для прогнозування слідів звукових ударів. Завдяки інтеграції даних радіозондів у реальному часі та профілів вітру LIDAR, ці моделі можуть прогнозувати контури надлишкового тиску з точністю ±5 Па на відстані до 200 км.
5. Техніки пом’якшення та регуляторні вимоги
- Оптимізація траєкторії польоту: Коригування програми зміни кута для модулювання висоти та швидкості, що зменшує надлишковий тиск у чутливих зонах.
- Регулювання потужності двигунів: Тимчасове зниження потужності двигунів Merlin під час транзонного польоту для згладжування формування ударних хвиль.
- Попередження для громади: Сповіщення місцевих жителів за допомогою автоматизованих сирен та мобільних сповіщень, коли прогнозований надлишковий тиск перевищує 50 Па.
6. Кейс-стаді: Спостереження за запуском на узбережжі
“Датчики, розміщені вздовж космічного узбережжя Флориди, зафіксували прискорення землі 0,02 g під час запуску в червні 2024 року, що відповідає сплеску надлишкового тиску 120 Па,” пояснює доктор Елена Моралес, спеціаліст з аерокосмічної акустики в Університеті Центральної Флориди.
7. Екологічний вплив та перспективи
Повторюваний низькочастотний гул може впливати на диких тварин, чутливих до інфразвуку, таких як кажани та китоподібні. SpaceX та NASA співпрацюють у проведенні досліджень екологічного впливу, встановлюючи сейсмометри та масиви інфразвуку для вдосконалення своїх стратегій пом’якшення.
Зі збільшенням частоти запусків місій Starlink та контрактів NASA, розуміння та контроль звукових ударів стануть життєво важливими для сталих космічних операцій.